故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A伺服驅(qū)動(dòng)器，在X軸定位時(shí)，發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過(guò)沖”現(xiàn)象，最終定位位置正確，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警。

　　分析與處理過(guò)程:由于系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，坐標(biāo)軸定位正確，可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。

　　X軸位置“過(guò)沖”的實(shí)質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。解決超調(diào)的方法有多種，如減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等。

　　對(duì)本機(jī)床，通過(guò)提iAi驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)比例增益，降低速度環(huán)積分時(shí)間后，位置超調(diào)消。